工业自动焊锡机器人

产品名称：自动焊锡机器人

产品描述：锡焊机器人的 之作，专为自动焊接开发的 焊接机器人。解决所有自动化生产线的烦恼。可添加各种应用程序，从而实现高难度锡焊的自动化。实现高速、高精度焊锡。烙铁头，激光，超声波焊锡装置都可安装

产品特点：

● 焊锡时移动距离 短化，实现高速焊锡
● 烙铁头切入，突出的路径模式事先登录，使教导 加简洁化
● 在检测无锡，堵锡，消耗，焊锡总数的基础之上，锡丝滑脱，送锡休眠检知可能
● 采用锡丝用完预告机能，防无锡于未然，防止由无锡时所导致的不良
● 直径Φ0.5以下锡丝的无锡，堵锡也可高精度的检出

● 无需掌握专门的机器人汇编语言，短时间培训后即可操作

 

自动焊锡是通过润湿、扩散和冶金结合这三个物理,化学过程来完成的。
首先是润湿原理，这是是指已经熔化了的焊料(锡丝)借助毛细管力沿着母材金属表面细微的凹凸和结晶的间隙向四周漫流，从而在被焊母材表面形成附着层，使焊料与母材金属的原子相互接近，达到原子引力起作用的距离。引起润湿的环境条件：被焊母材的表面必须是清洁的，不能有氧化物或污染物。
其次是扩散原理，伴随着润湿的进行，焊料与母材金属原子间的相互扩散现象开始发生。通常原子在晶格点阵中处于热振动状态，一旦温度升高。原子活动加剧，使熔化的焊料与母材中的原子相互越过接触面进入对方的晶格点阵，原子的移动速度与数量决定于加热的温度与时间。这个我们可以再焊接过程中清晰的看到，就是锡丝融化后流开的现象。

是冶金结合原理，由于焊料与母材相互扩散，在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物，要获得良好的焊点，被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物，从而使母材达到牢固的冶金结合状态。